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苏州市达航智能机器人科技有限公司

达航智能机器人科技-机器人主板驱动维修-咸阳机器人主板维修

2023-01-23
江苏江苏
价格面议

故障原因:速度反馈的**性搞错。

处理方法:可以尝试以下方法。

a.如果可能,将位置反馈**性开关打到另一位置。

(某些驱动器上可以)b.如使用测速机,将驱动器上的 TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

d.如在HALL速度模式下,abb机器人主板维修,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器电源。

确保该电源能提供足够的电流。

如使用外部电源,咸阳机器人主板维修,确保该电压是对驱动器信号地的。

一般保养(1次/天)。

轴关节制动检测(1次/天)。

轴关节齿轮润滑油检测(2次/2000h)。

本体手腕润滑油检测(2次/1000h)。

齿轮油箱清洁及润滑油更新,次更新周期为1年,安川机器人主板维修资料,以后更新周期为每5年一次。

一、机械维护内容 ■机械运动噪声检测 T1 模式速度30%运动各轴,观察各轴运动有无异响,如有异响,可能是减速器等机械故障; 如果自动模式全速有异响,可能是驱动、马达等电气故障; ■电器柔性管检测 观察外观,有无破损,紧固,调整,并记录; ■传动皮带张力测试 4)清洗或更换滤布 清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中, 清洗滤布 3-4次。

不得拧干滤布,可放置在平坦表面晾干。

还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。

5)定期更换电池 测量系统电池为一次性电池(非充电电池);电池更换时,消息日志会出现一条信息。

该信息出现后电池电量可维持约 1800 小时。

(建议在上述信息出现时更换电池)电池仅在控制柜 “断电 ”的情况下工作。

电池的使用寿命约7000小时。

如果控制柜除控制机器人外还控制CBS 单元,或在使用8 轴机器人的情况下, 电池的使用寿命为上文所述的一半(使用 2 各 SMU 单元)。

达航智能机器人科技-机器人主板驱动维修-咸阳机器人主板维修由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。

苏州市达航智能机器人科技有限公司(www.sailing-robot.cn)是江苏 苏州 ,堆垛搬运机械的企业,多年来,公司贯彻执行科学管理、*发展、诚实守信的方针,满足客户需求。

在达航智能机器人*携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈,共创达航智能机器人更加美好的未来。

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